【六壬神功】信奉的是以六壬仙师为主神的道教派系之一，据说六壬仙师法力无边而且妙算神法更比众仙为奥妙，故被世人称赞六壬仙师妙算定乾坤。至于其历史由来已无从稽考，但一般有几种传说；其一版本是相信六壬仙师是一位古神，在天地混沌未开，仙师已经存在，只不过未有名字冠上而已；而另一版本有说仙师本是唐代一位国师「李淳风」。祂降生于农历三月十八日，至于年份已无法考究，祂乃是三十三天流氓铁板教正法宗师。
由于仙师生时诚心向道，乐善好施，秉承家训，所以经过苦心修练后，终于在某年之闰六月廿二日(壬子日)修成正果，羽化成仙，仙号为【六壬】，而后世为了歌颂仙师，更为其作了一对联，就是『六韬仙法通天下，壬略灵机定乾坤。 』又一传说为六壬仙师乃是玉皇大帝之丞相，扶助玉帝处理天庭大事，统握三界行政大权，查核凡间善恶因果，阳间起生轮回，对处理所有事情均能做到赏罚分明，故亦被封为「三皇」。六壬仙师有四子，四兄弟都诚心修道，在一次天庭法门考试大会中，长子、次子及第四子均名列入选，结果长子被封为「风火院」；次子封为「群英馆」；四子封为「伏英馆」，而三子则助六壬仙师处理天庭大小事务。
以上之说基本为野史，真正历史已无从稽考，只是靠传教师父口过口，人传人，略知一二便是了。其实仙师是否古神或是唐代国师亦不必争拗，所谓无极生太极；太极生两仪；两仪生四象；四象生六合；无生天一育地五，运行日火月水精，壬水甘露养万灵，道生一，一生二，二生三，三生万物。有名无名只是冠上去而已，所以不必执着。基本上，我们修道目的，是要学懂明白是非黑白，道化世人由恶变善，由善变更善，先修内法而后修外法，内者是修脾性及孝心；外者则修法门助人也。
六壬法门以符咒为主，但其它如法扇，乾坤百宝袋、桃木斩煞剑、金龙带等亦是本门法器之一，另外对于人缘和合、保平安、化官非小人，转运制煞等法事亦相当显应。
学习【六壬神功】是没有任何特别要求的，男女老幼皆可，最重要是学习者本持诚心、信心及恒心，不可利用神功去欺凌弱者，胡作非为，否则定必遭到天遣。学习过程可分为四级，分别为入道，重学，三天及五雷护法教。而每一级别的学习时间一般只需七天便可完成。学员完成后，便可达到护己救人，避免妖邪、降头附身的功效。有兴趣者，更可追随师父学习更高的法门，例如治病，书符，制煞等。
一般人认为「神功」即是「神打」，其实「神功」与「神打」是有分别的；「神打」大部份人都知道是请神上身，借神灵附体发挥不可思议的力量。 「神打」通常会请到一般仙家，例如罗汉、关帝、大圣等神灵，但亦会请到不知明灵界之物，一般在神打师父教授下，在坛前学习会较为安全适当。如没有正式神打师父教授切勿胡乱学习，因为在灵界里面潜伏着多种灵物，正所谓有邪有正，有善有恶，所以一不小心便会招来严重后果。
神打门派很广，有如功夫一样，为人较熟悉的例如茅山法门，茅山亦有分上茅、中茅及下茅等，而当中的教派亦分为如观音教，青竹教、白莲教等。除了茅山神打外，亦有道家、佛家等他们都是请神灵附体作法，但大部份本身都有法门，未必一定需要请神上身。习神打时间一般以七七四十九日为一阶段或叫一坛，最高通常会学到八至十坛，但需视乎个人修为，要成为师父就必须过师父教，禀奏祖师及历代师父，由现今传教师父过教方可真正成为师父级授徒，推广法门。
而「神功」则会借助某位仙师法主法力护身救人，师父与徒弟的法力都是同一位仙师赐予，不会各自请神灵附身。一般情况下，「神功」法力护体是不为人知的，有法无法个人精神状况都是清醒的，当中法力亦可分为不知及预知两种，不知者就是当遇有霎时危难，习者自可趋吉避凶，化险难为呈祥；而预知者是习者预先感觉或知道有危险事情将会发生而立刻取法护己防身，神功师父亦是要由传教师父过师傅教及禀奏法门仙师方可出外授徒，不可随便教授。
其实，学习「神打」或是「神功」同样必须要以「善」为重，修心修身都是以个人修为作依归，功力高低只是个人心态动向而定，正所谓心正则为正法，心歪则为邪法，正邪善恶都只是一线之差而已。凡习道修练者均信六道，因果报应循环不息，所以一定要行善法，诚心、信心、恒心乃小成修道之法也。六壬法门是道教法门之一，所有弟子的法力都是六壬仙师赐予，不论师傅或徒弟都一样，不会偏心多少，习者必须要有定力，不可迷信，是以信而不迷为准。有谓: 「神为善道、善为道。」道为道理，明白是非黑白，不会迷信妄想，智慧开、明事理，要有平常心，平和心，修天火不修凡火、安静不暴戾，方为学习六壬神功之旨。
学法谨记，六壬仙师千秋宝诞三月十八日农历寿诞，恭祝六壬仙师千秋宝诞，仙寿无疆六月廿二日农历得道
以下为本门一篇名为【修道开经真言】，送赠各届有缘人，望能好好熟读，本经要旨是渡神，渡人、渡鬼，不要执迷，不要作孽，不须多怨，只要修持得道，明白此生消遥过活，便可不枉修道之苦。
【修道开经真言】
● 无生天一育地五 ● 运行日火月水精 ● 壬水甘露养万灵 ● 一得人身终享用 ● 婴儿无染纯洁真
● 入了道门方知我 ● 传香童子一觉醒 ● 音奏先天见六壬 ● 无理焦数无上法 ● 太阴太阳太极乐
● 无为有为六道始 ● 承领天命挽原灵 ● 三期未运浩劫降 ● 仙佛明师感彷徨 ● 上报五重天恩德
● 法济三曹苦中劫 ● 道法本性天一善 ● 沉醉梦乡返还原 ● 五行相克运火水 ● 皈依壬水去自然
● 数数不出是玄妙 ● 心出一念非是禅 ● 有生之德法本报 ● 修道无为挽原来 ● 无名之火壬水降
● 日久修持得光明 ● 七情六欲沉孽海 ● 风波浪大几时回 ● 劫煞利物魔设陷 ● 心欲牵缠苦无穷
● 身洁不怕魔来近 ● 心清泰然苦难离 ● 幸得轮迥万物尊 ● 梦醒之时智慧深 ● 看破红尘原是梦
● 回光返照心心无 ● 感慨原子迷觉路 ● 顽空本性失真常 ● 无底深坑迷魂阵 ● 劫煞离则自困轮
● 苦海轮回出自性 ● 圣意提释意经机 ● 缘深明理志恒修 ● 善果早种会龙华 ● 明理虔修能真超
● 修道有恒意志坚 ● 千魔万考成道径 ● 脱离苦海上法船 ● 奉天参道访明师 ● 启明真理智慧开
● 悲天悯人济世设 ● 万丈豪光显道来 ● 手持宝印定天下 ● 定风神珠解万劫 ● 法水常遍洒三界
● 处处仙佛来扶持 ● 得道还须布妙道 ● 脱壳飞升成道去 ● 六壬欢笑来相迎 ● 同归先天无极国